崗位職責(zé)

1.控制車(chē)輛沿規(guī)劃路徑行駛；

2.決策和控制危險(xiǎn)情況下的緊急剎車(chē)；

3.根據(jù)停車(chē)位位置，規(guī)劃倒車(chē)軌跡；

4.控制車(chē)輛沿規(guī)劃軌跡泊車(chē)入位。

任職要求

1.車(chē)輛工程，自動(dòng)控制，機(jī)械電子等專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，一年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2.具有知名整車(chē)廠(chǎng)或tier1車(chē)輛控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3.對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)有深入理解，理解ESP/EPS系統(tǒng)原理；

4.深入理解MPC，PID等控制算法；

5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車(chē)輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；

6.熟悉超聲波傳感器，圖像傳感器的應(yīng)用；

7.熟悉C/C++程序設(shè)計(jì)，熟悉CANoe/CANape等調(diào)試工具； 

8 熟悉Linux/QNX系統(tǒng)編程，具有Autosar開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳。